Лестницы, пожалуй, обладают такой же древнейшей историей, что и само человечество. Как только люди научились строить себе жилье, тогда и появилась необходимость создания лестницы, потому что только с ее помощью можно подняться на этажи, расположенные выше без особых трудов. Лестницы для жилых зданий появились гораздо позже уличных лестниц, которые были знакомы первобытным людям.

Наблюдая за окружающим миром, за животными, люди обнаружили, что подниматься на гору по козьим тропам гораздо легче, чем по склону и внесли это в свои жилища. До произведения искусства эпохи Возрождения первым лестницам было далеко, но функцию свою они выполняли. Первыми появились именно каменные лестницы. Примером таких лестниц могут служить лестницы Египта и Индии, и большинство из них выполняли не только свою функциональную роль, но и символическую, так как вели они в Небо, Обитель Богов.

Простолюдины не могли себе позволить подобную роскошь, и поэтому среди них популярными стали деревянные лестницы. Изготовление деревянных лестниц было гораздо более дешевле, если, конечно, делались они не из красного дерева, обработкой которого занимались профессионалы краснодеревщики. Деревянные лестницы популярны и по сей день, так как они придают некий колорит дому, создают атмосферу уюта и комфорта. Особое место в истории человечества занимали винтовые лестницы. Появились они в средние века и стали тем штрихом, который выгодно подчеркивает изысканность постройки.

Дворцы королей и императоров были оборудованы подобными конструкциями, и строить и обслуживать их доверяли только опытным мастерам. Сэр Генри Уоттон, архитектор, писал, что проектирование лестниц это сложная архитектурная задача, и выполнить ее под силу не каждому. Особое внимание надо уделять ступеням, по его мнению, они должны быть широкими, а уклон их небольшим, чтобы человек без усилий мог спускаться и подниматься, и над головой должно быть достаточно места, чтобы хватало воздуха.